哈尔滨德强商务学院
实 验 报 告
课程名称:可编程控制器原理与应用
系 别： 计算机与信息工程系
专
业: 工业工程
班 级： ０9-2
学 号: ２0０９510５91（29)
学生姓名： 梅松
２01２年6月5日
?实验室名称： 工业工程专业实验室(５04) 实验机器号：
10 实验分组： 10
实验时间： 201２.6．５ 指导教师签字: 成绩:
实验项目五:十字路口交通灯控制
一、实验目的和要求
1．实验目的(１）熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法，灵活掌握定时器的使用。
（2）进一步熟悉PLC的Ｉ/Ｏ连接。
２．实验要求
熟悉十字路口交通灯的控制方式及其编程方法,在十字路口交通灯控制的模拟实验区完成实验。
二、实验原理
１．实验原理
信号灯受一个起动开关控制,当起动开关接通时,信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
2．程序流程图
三、主要仪器设备
１．计算机（V4．0 STEP 7 MｉcｒoＷＩＮ SP3软件)１台
2.TＨFＤC-１型可编程控制器·单片机·传感器综合实验装置1套
3.A１１实验挂箱1个
4.PＣ／PPＩ通讯电缆1根
5．3号导线12根
四、实验内容、步骤及操作方法
１.内容：根据控制要求分配Ｉ/Ｏ点并编程完成十字路口交通灯控制的模拟实验。
2．步骤及操作方法
(1）按照控制要求分配I/O点；
(2)按设计好的I/O分配情况把PLＣ的Ｉ／Ｏ端子分别接线至对应的按钮、开关或输出指示灯。
（3）编写PＬＣ梯形图或指令表程序使之满足控制要求,编译通过;
（4)把编译好的程序下载到PLC中;
（5)按下实验板上的启动按钮开始工作，顺次模拟动作实验装置，观察输出的逻辑次序是否符合控制要求,若符合，实验结束，若不符合,返回３修改程序继续调试。
3 ． I/O端口分配功能表
序号
ＰLC地址（PLC端子)
电气符号
(面板端子)
功能说明
１
Ｉ0．０
启动
启动按扭
2
Ｑ0．０
EＷ＿Ｇ
东西绿灯
3
Q０．1
ＥW_Ｙ
东西黄灯
4
Q0．２
EW_R
东西红灯
5
Q０.3
NＳ＿G
南北绿灯
６
Q0.4
NS_Y
南北黄灯
7
Q0．５
NS_Ｒ
南北红灯
8
电源+２4V
1M、V+
供电
9
GND
COM
接地
4．控制接线图
五、实验数据记录和处理
程序注释:
网络 １
// 初始复位
LD SＭ０.1
ON I0.０
ＭＯVＢ ０， VＢ0
ＭOVＢ 0, QB0
网络 ２
// 启动上升沿、循环一个周期结束下降沿,将初始值1写入循环寄存器位
LＤ I0.0
ＥU
LＤ V0.５
ED
OLD
ＭOVＢ
1， VＢ０
网络3
／／ 循环移位
ＬＤ
V０．０
Ａ T37
ＬD
V０．１
A
T3８
OLＤ
ＬD V0.2
A
T3９
OLD
LＤ
Ｖ０．3
A T3７
OＬD
ＬD V0．４
A
Ｔ38
OLD
LD
V0．5
A
T３９
OLD
EU
SLB VＢ0, １
网络 4
// 各时间段控制
LD SM０．０
LPＳ
LＤ Ｖ0.０
O
Ｖ０.3
ALＤ
TＯN T37, 200
ＬRD
LD
V0.1
O V0.4
AＬD
TOＮ T38， ３0
LＰP
LD Ｖ0.２
O
V０．5
AＬＤ
TON T３９, 20
网络 5
// 输出处理
LＤ ＳM０.0
LPS
LD
V0.4
A SM０.5
O Ｖ0.3
ALD
＝ Q0.０
LRＤ
A Ｖ0．５
= Q0.１
LRD
LD V0.0
O Ｖ０.１
O V0.2
ＡLD
=
Q０.２
LRD
LＤ
V0.1
A
SM０.５
O V０.0
ALD
=
Q０．3
LRD
A Ｖ0.2
＝ Q0.4
LＰP
ＬD
V0.3
O Ｖ0.４
O V０.５
ALD
= Q0.5
六、实验结果与分析
1．实验结果:完成十字路口交通灯运行控制。
2.实验分析:启动面板,十字路口交通灯亮启,当定时器Ｔ３７计时20s后十字路口的交通灯将会变换闪烁，闪烁时间由Ｔ38确定，计时3s后交通灯将统一变换到黄等待2s,这个时间由T39来控制,等时间一到交通指示等将再次变换到下一个指示灯，这样在继续20ｓ后将又会往复进行交通等上诉的变换。