工业4.0趋势，越来越多的企业大力扑向仓库智能化、无人化建设中来，AGV作为智能制造环节中的主要智能装备，现目前的市场比重愈来愈大，针对款型配置方面小编在《AGV选择—产品分类篇》里有详细介绍过，今天主要给大家科普下AGV内部驱动方式。
（1）单驱动
用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（分布在车体轴线的两边）。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角小于90°）。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。
（2）差速驱动
常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮（分布在车体轴线的两边），一个（三轮车型）或两个（四轮车型）从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。
（3）双驱动
用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位（万向）行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制；此外，结构复杂，成本较高。
（4）多轮驱动
用于八轮车型：四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。
AGV性能的多方便了解，可缩短企业在智能化改造过程中对于AGV设备调研时间。大部分企业决定引进AGV，基本需要经过项目立项、智能厂整体规划、采购技术设备考察等这些主要环节，综合时间需要一年左右。在国家大力推进智能化进程的如今，不可否定“机器换人”是企业的最终走向。所以，对于AGV相关知识谈砖加瓦也是不错的哦！
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