认识乐高蓝牙机器人系统____NXT
参加教师 活动目的：
1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；
2、搭建蓝牙机器人；
3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能 活动过程：
一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较
1、处理器由8位升到32位
丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。
表格1列出RCX和NXT的比较。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT
图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福
5、改进了编程软件 NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
图5：乐高网站给出的ROBOLAB 2.9的样图，跟以前版本相比，变化较大
二、快速认识NXT
1、按钮
NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；
导航和返回。
2、NXT显示器上各图标的意义
最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电 池电量以及声音音量的情况。
状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。
三、NXT Prpgram(NXT程序) 不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。
1、进入NXT Program
2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；
3、确定后，进入五步编程
第一步主要是设置运动方式：前后、后退、左转、右转等 第二步主要是设置传感器 第三步 也是运动方式设置 第四步 传感器感应设置 第五步 设置停止或循环运行
四、活动研究任务
1、研究前进5，前进的时间是多少？前进的距离是多少？ 前进5，前进的时间是
；
前进的距离是 。
你的机器人能走直吗？你们是怎么让它走直的？
2、前进5，再右转2，看看你的机器人怎么运动？
3、组内合作完成下列任务：
每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队友。
（1） 队长将机器人驶向程序员；
（2） 程序员让机器人左转驶向机械师 （3） 机械师让机器人按直线退到研究员 （4） 研究员再让机器人转弯退回队长。
第三课 尝试NXT编程 教学目的：
1、了解NXT编程软件界面；
2、知通如何创建一个新文件；
3、认识移动图标，了解移动图标的设置面板中各选项的意义
4、会用它控制机器人的运动状态（前进、后退、转弯运动）；
5、学会如何下载，并运行机器人。 教学过程：
今天我们学习用电脑编写第一个程序，控制机器人按我们的意愿运动。
一、进入编程环境
1、双击桌面图标，进入NXT编程环境；
2、一个出现下列程序进度条，调入程序；
二、编写程序 有FLASH步骤
按下例操作步骤编写程序
三、下载程序
1、机器人与电脑的连接 用USB连线将机器人与电脑连接。
注意：下载程序时，NXT必须打开。
三、移动图标参数设置面板
四、运行机器人
按下列操作步骤运行机器人
演示编写、下载、运行一个前进——左转——再前进的程序
活动研究任务
1、研究能量级为75%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_________乐高单位
2、能量级为100%时机器人1秒钟，前进的距离是多少？大约_________乐高单位
2、组内合作完成下列任务：
每组四个同学，分别位于四方形的四边，要求用nxt编程，将机器人驶向自己的队 友。
（1） 队长将机器人驶向程序员，前进2秒钟；
（2） 程序员让机器人前进5秒，左转驶，再前进5秒，驶向机械师；
（3） 机械师让机器人按直线后退，到研究员，时间根据距离调整；
（4） 研究员再让机器人后退5秒，转向，再直线回到队长所在位置。
第四课 机器人的计步器 教学目标：
1、学习和理解马达内置角度传感器
2、理解移动模块和马达模块的属性面板
3、能准确控制机器人的运动距离和角度
4、通过活动理解马达内置角度传感器的应用 教学过程：
一、你知道吗？__________NXT使用技巧
1、关闭蓝牙功能，可以让NXT更省电
2、删除NXT中多余的程序，可节约空间。
二、研究活动——————用时间控制机器人的运动 比较：
1秒钟内马达能量为75%行驶的距离大约是厘米；
1秒钟内马达能量为100%行驶的距离大约是
1秒钟内马达能量为75%行驶的距离（填）马达能量为100%行驶的距离；
不同组的机器人1秒钟内马达能量为100%行驶的距离相同吗？同）。
三、NXT马达的内置角度传感器 用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量
不足时，机器人跑得慢。为了解决这个问题，在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感
器，它可以记录机器人行走的距离。马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。
3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢？ 第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器 人行走的距离。
观察学习环境中的常用面板中的向前驱动。
例如，我们机器人的轮子周长约为17厘米 机器人轮子转1圈，前进的距离是
机器人轮子转2圈，前进的距离是机器人轮子转5圈，前进的距离是 厘米。机器人轮子转10圈，前进的距离是 厘米。
第二：记录机器人轮子转过的角度，根据角度，计算出机器人行走的距离。
我们知道，一个是360度，如果机器人的轮子转过半周，那么它转过的角度就是180度，走过的距离就是轮子周长的一半，大约8.5厘米。
四、学习电机模块
移动模块虽然也能控制机器人做转弯运动，但由于不能准确地控制单个马达的能量级，因为机器人的转弯运动很难精确控制。为此，我们可以使用电机模块。
1、电机模块 位置、属性
2、下面，我们用电机模块控制机器人转直角：
方法一：一个电机停，一个电机运动 方法二：一个电机快，一个电机慢 方法三：两个电机向相反方向运动
五、挑战任务
想办法让你的机器人沿一块地砖走50*50的正方形 第五课 机器人的眼睛
发表时间：2008-10-17 20:04:51 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1944/0 教学目标
1、认识乐高光电传感器，知道光电传感器的作用；
2、初步理解光电传感器的原理；
3、会利用光电传感器测试不同物体表面反射光的光值
4、初步学会利用光电传感器控制机器人启动或停止。 教学过程
一、引入
想一想，我们人的眼睛都能看到和分辩什么？（主要功能） 第一， 我们能分辩物体的颜色 第二， 我们能分辨物体的形状和大小 第三， 我们能分辩物体的远近
机器人要能模拟人的眼睛的功能，也应该能做到分辩物体的颜色、形状、大小和远近。但机器人的的眼睛的功能没有人眼功能这么强大的全面。因此，我们常常需要给机器人安装多个眼睛。比如我们安装一个或多个光电传感器来分辨物体的颜色；
安装一个超声波传感器来判断物体的距离；
安装一个火焰传感器来识别火焰等。
机器人眼睛功能比较单一，为实现不同的功能，需要安装不同功能的眼睛。
二、初步认识传感器
三、NXT蓝牙机器人光电传感器
光电传感器是机器人的眼睛，它是主要元件是一个发光二极管和一个光敏管。我们看到光电传感器有两个灯，工作时，一个灯发红光，一个灯不发光只接收反射回来的光线。当光电传感器照到不同颜色的表面时，接收到的反射
光的强弱不同，控制器就可以据此判断出物体表面的颜色。
NXT的光电传感器工作时还可以关闭发光灯。
1、NXT光电传感器的安装
可参考学习面板中“检测黑线”的方法安装
光电传感器属于信息输入，因此它可以接在NXT的
1、
2、
3、4输入端的
任何一个输入口中。通常我们插在3号端口。
2、直接从NXT显示屏上查看接收光的返回值 （1） 在主菜单中选择View（显示）
（2） 再选择Reflected light (反射光)或Ambient light（环境光）
（3） 最后选择Port（端口）号，如Port 3 （4） 读出光的反射值。
3、研究活动
分别测出距离乐高积木大约5毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光
4、从光电传感器属性面板中查看接收光的返回值 （1） 拖拉一个光电传感器模块到程序流程线上；
（2） 从属性面板的反馈控制箱中读中接收光的返回值
5、研究活动
分别测出距离乐高积木大约5毫米处，不同颜色的积木块的反射光值和环境光 值
四、挑战任务
1、下面的黑线表示车站，让你的机器人直线前进，看到车站（黑线）后 STOP！ 分析：我们并不知道离黑线有多远，所以用角度传感器和时间都无法控制机器人行走的距离。因此，我们只能考虑利用光感，让机器人一直前进，直到
它看到黑线，立即STOP。
程序：
课后记：
今天的教学很成功，通过几周的训练，同学们基本都适应了这样的研究和挑战模式。在两种测光值的研究中，同学们的积极性很高，方法也比较得当。
在挑战任务中，由于机器人看到黑线就停，效果明显。因些同学们的研
究热情也很高。
第六课 机器人的耳朵
发表时间：2008-11-12 14:01:05 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1317/0 教学活动目的
1、知道机器人的耳朵实际上是一个声音传感器。声音传感器，能够使机器人象人一样具有听觉。
2、会利用声音传感器控制（启动）机器人运动或停止；
3、编写程序让机器人沿黑线行走 教学过程
一、引入 光电传感器使机器人有了视觉，能分辨物体的颜色，那么，能不能让机器人象人一样有听觉，能听到环境的声音呢？ 当然可以，我们可以给机器人安装一个声音传感器。
二、NXT声音传感器
声音传感器实际上就是一个类似话筒（耳麦）的设备，它能接收声音信息。
声音的大小常用音量表示，单位是分贝。一般的声音传感器只能感受到有无声音和音量的大小，而不能分辨语义。比如，我们制作一个声控机器人，要求它听到声音就开始前进。现在，我们启动机器人，当我们说“停”它同样开始前进。这对人来说是一件很有趣的事。
声音传感器能够检测到的声压大于90分贝。因为声压的等级非常复杂，所以在Mindstorms NXT上显示的时比例(%).数字越小，声音越小。例如：
? 4-5% 大约是安静的卧室 ? 5-10% 从较远距离听人的谈话
? 10-30% 较近距离的正常谈话，或者正常音量下的声音播放器 ? 30-100% 人们的喊叫声，或者大音量的音响 声音传感器的安装
参见NXT常用面板中的“声音控制”。
探索活动
1、试试各种声音效果，并记录下NXT接收到的声音大小值。 操作方法：
（1） 将声音传感器连接到NXT输入端口2；
（2） 在NXT显示器上选择 View 子菜单，选择声音传感器的图标和声音传感器连接到的接口；
（3） 向声音传感器说话，看看显示屏的效果；
挑战任务
制作一个声控机器人，要求启动后原地不动，听到声音后开始运动，再次听到声音后停止运动。
分析：启动机器人后，让机器人进入等待状态，当声音值达到预设的阀值后，机器人前进，同时，再次监听声音，如果再次听到声音，则STOP！
声音传感器属性设置 第七课 机器人的眼睛（2）
发表时间：2008-11-12 14:06:18 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1279/0 教学目标
1、认识乐高超声波传感器，知道超声波传感器的作用；
2、初步理解超声波传感器的原理；
3、初步学会利用超声波传感器控制机器人走迷宫。 教学过程
一、引入
光电传感器让机器人能分辨物体的颜色，但它不能判断物体的远近，为了帮助机器人判断物体的远近，我们可以给机器人安装一只超声波传感器。
二、乐高超声波传感器
乐高超声波传感器，有由一个超声波发射器和一个超声波接收器组成，通过检测发射声波（类似于声纳）和反馈声波延迟的的时间，测算障碍物离自己的距离。
（1） 屏幕显示机器与最近物体的距离值，单位为厘米或英寸；
（2） 超声波传感器的检测距离为0-250厘米；
（3） 超声波传感器通常接在输入端口4；
三、超声波传感器的安装 参见超声波测距
第17/21页 研究任务
请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少？如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少？
挑战任务
你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？ 第18/21页
第八课 能识别路线的机器人
发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标：
1、光电传感器的灵活应用
2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程：
一、师引导
我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。
今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。
二、任务描述
让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。
第19/21页
三、任务分析
黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。
单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。
观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。
四、程序分析
1、分析
如果在黑线上：
C走， B停 即右转；
如果在白色区域：
B走，C停 即左转。
上述动作反复重复执行。
2、循环程序
需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。
在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。
3、条件分支程序
在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。
第20/21页
五、试运行
1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。
2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。
第17/21页 研究任务
请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少？如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少？
挑战任务
你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？ 第18/21页
第八课 能识别路线的机器人
发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标：
1、光电传感器的灵活应用
2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程：
一、师引导
我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。
今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。
二、任务描述
让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。
第19/21页
三、任务分析
黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。
单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。
观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。
四、程序分析
1、分析
如果在黑线上：
C走， B停 即右转；
如果在白色区域：
B走，C停 即左转。
上述动作反复重复执行。
2、循环程序
需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。
在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。
3、条件分支程序
在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。
第17/21页 研究任务
请你编写一个程序，让你的机器人向墙靠近，直到离墙20厘米处停止。试一试，当你设置机器人停止的触发值为20厘米时，机器人停下时，距离墙的实际距离是多少？如果我们要机器人停下的位置距离墙刚好20厘米，程序中实际停止的触发值是多少？
挑战任务
你能做一个简单的迷宫机器人，让它从下图中的入口进，出口出吗？ 第18/21页
第八课 能识别路线的机器人
发表时间：2008-11-12 14:18:40 来源：龙小分校 编辑：龙小分校 点击/评论：1616/0 教学目标：
1、光电传感器的灵活应用
2、学习和理解循环和分支程序结构 教学过程：
一、师引导
我们的机器人已经具有类人的视觉功能，通过光电传感器，可以识别颜色，通过超声波传感器感受物体的远近。
今天我们通过一个实际任务来比一比，看谁的机器人最能干。
二、任务描述
让机器人沿固定的黑跑道行走，看谁的机器人走完全长所用时间最短。
第19/21页
三、任务分析
黑色跑道是单路线，没有叉道，因此我们可以采用单光感走黑线。
单光感走黑线原理：在黑线上往白色区域走，在白色区域往黑线走。即走“之”字形。
观看“跟随暗线”视频，理解单光感走黑线的原理。
四、程序分析
1、分析
如果在黑线上：
C走， B停 即右转；
如果在白色区域：
B走，C停 即左转。
上述动作反复重复执行。
2、循环程序
需要反复执行的一段程序我们可以放在一个循环中。
在生活中循环执行某一任务的例子很多，比如跑绳、拍皮球等。
3、条件分支程序
在这个任务中，我们要根据机器人所处位置决定机器人重复执行那一段程序，象这样的程序叫条件分支程序。
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五、试运行
1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。
2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。 祝孩子们成功！
1、如果机器人认不了黑线，说明你的条件分支中黑白分界阀值设置不正确，应重新测定黑、白区域的光值，再取平均值。
2、如果机器人左右摇摆太大，说明你的机器人转角弧度太大，可适当减小马达的能量。 祝孩子们成功！
乐高机器人活动教案课程名称活动课题
百变工程建筑工地
日
期
2015.3.20
教
师
学员活动目标
知识目标：
1.了解塔吊的作用
2.学会什么是中心点（重心）3.掌握什么是平衡
能力目标：
1.了解能够找到平衡的中心点2.掌握用基础零件搭建平衡支架
3.熟练掌握积木块、梁、轮轴和轮运用
4.会利用车轮等零件搭建稳固能够运动的塔吊
情感目标：合作意识，情感交流与小朋友一起建筑工地。建筑工地、工头、铲、钻孔、设备
9206早期技术工程组合、9090duplo大型散件组合、安全警示牌剪纸活动步骤
学员操作
情景引入，诱发联想。小朋友回答
吊上去等各种各样的答案，，引出主题“塔吊”。专门建楼的地方就是工地
情景导入，开
阔思维，有利于小朋友顺畅地搭建自己没有见过实际工地上的塔吊。
备注关键词汇活动材料
导入：小朋友都见过高楼吗，你们见过最高的楼有几层呢，那么高的楼是怎样盖起来的呢？
工人叔叔是在在建筑工地上盖大楼的，他们都是怎么工作的呢？那么多的砖、很重的水泥板怎么远送到那么高的联系地方去？
塔吊！【提出问题】
出示图片，让学生仔细观察。1.塔吊有几个臂？2.为什么有两个呢？
3.塔吊为什么能够站的住不到？4.你还学过见过哪些类似的呢？看了图片中的塔吊你也一定能
够搭建一座自己设计的塔吊。北京慧佳机器人技术培训中心201501
提出问题，使小朋友注意力集中，依次回答老师提出的问题。1.两个臂
2.不容易到，保持平衡3.铲、钻孔等其他设备
引发兴趣，积极动手。
1.2.建构
【提出要求】
搭建塔吊，怎么才能把塔吊搭建的很高呢？（用积木块或机械臂）3.【试一试】4.塔吊搭建完成后请搭建工
地上其他的建筑设备，如：车、铲、钻孔等。5.【想一想】
6.①我们之前还学过什么样的
车，这些车能放在建筑工地里吗。
7.②自己搭建的塔吊是否能够
保持平衡？8.【展示】
9.请小朋友们讲述自己的工具车
是什么车？是怎么工作的？并演示一下。10.【搭建拓展】
11.将塔吊搭建成可移动的塔吊
车。如果你搭建的塔吊挂上重物后向一边倾斜是为什么，怎么解决？
1.使用积木块累建塔吊的主体，注意砖结构，搭建的过程中要求稳固；
2.使用机械臂架搭建塔吊的“平衡”臂，搭建的过程中注意中心点，不能歪也不能倾斜；
3.使用驾驶舱等零件，搭建与实际中接近相像的塔吊。
因小朋友一般都没有机会自己的到工地上亲自见到塔吊，所以即便是在图片的引导下也不能够完成搭建。
此处搭
4.搭建完成后请小朋友自建时要对动己在塔吊的一边试着吊挂作慢的小朋一些“重物”。友降低要求，
只要能够平
5.使用轮搭建小车，用4衡即可。个轮子保持平稳。反思因为重心不稳找平衡
工地上有很多的建筑工具，其他人进去会非常危险，不安全！小朋友们搭建延续一个围栏，并把安全警示标签放到积木上，请大家把自己的车开进工地去。如：
本本的铲车米多的推土机强强的挖掘机
,,
1.一起用duplo积木和栅
栏搭建一个建筑工地围起来，中间散放一些2*2的积木块。
2.用积木制作一个“安全
警示”牌。
建筑工地安全吗？工人叔叔都是怎么保护自己的呢？（安全帽），提醒小朋友们平时不要去建筑工地上玩，很危险。北京慧佳机器人技术培训中心201501 照片样例课后反思活动总结课中问题
5.16课程中，由于前部分玩了一个搭柱子的游戏，小朋友的思维集中在柱子上，对于搭建塔吊，特别是如何安装机械臂架，使之即找到了中心点又掌握了在“柱子”的基础上塔吊的平衡，所以浪费了很多时间。最后搭建拓展部分，即：大家一起搭建建筑工地的活动无法进行，只能临时改成了《认识建筑工地安全标示》的活动。解决方发
1.只搭建柱子，先不做游戏。
2.形象启发，自己的身体是“柱子”，两臂展开是平衡，两脚并拢是中心点。3.左右手的重量一样就平衡，相应人体器官对应相应的器材零件。
教师对小朋友的认知水平认识不够，备课的时候没有注意备学生这个环节。1.有的小朋友不认识塔吊,如果塔吊结构没有讲的很详细的话，小朋友都搭不出
来，会很浪费时间，导致后边的环节不能顺利进行。
改善：在看图片的过程中，带小朋友们详细认识一下图中塔吊的构造，让他们想象一下用哪种器材可以搭出哪个部分。【问题】
本本小朋友这节课搭建的时候注意力不是太集中，可能是对塔吊不了解，接触的少，没有很鲜明的想法，所以会多用一些时间来搭建.
米多小朋友这节课可能是对塔吊不了解，接触的少，没有很鲜明的想法，所以在搭建上多耗费了一些时间.北京慧佳机器人技术培训中心201501
乐高ev3机器人初级教程：编程模块基础用法指南乐高ev3机器人基于图形化编程，所见即所得，它最大的特点是无需使用计算机就可以编程。本文为将详细介绍EV3各个编程模块基础用法：绿色动作组绿色动作组—中型电机及大型电机模块左侧的下拉菜单拉开后，有五种操作状态：其中关闭可以让马达强制停车，1圈=360°。第二个控制功率，功率有正负之分，分别控制向前/后行走。第三个是对运行时间（或路程）的控制，因为有摩擦力作用，可以将数值略微调大。第四个控制最后是否制动，区别在于制动则行驶路程较精准，不制动（EV3软件中将其称之惯性滑行）停的较缓慢，不突然。绿色动作组—移动转向模块注意：第二个控制转弯角度时将角度调的（接近）100是往往用来调头的。绿色动作组—移动槽模块相当于把两个大型电机模块拼在一块。绿色动作组—显示模块第二个擦除屏幕的意思是显示新的内容前，擦去旧的，系统默认擦除屏幕。大写的X和Y组合形成一个点，X，Y分别代表屏幕上的坐标系中的横坐标和纵坐标，X=0，Y=0时则说明此时图像将显示在坐标（即屏幕）中心上。绿色动作组—声音模块注意：这里最右侧下拉框的等待完成是可以阻塞程序的。绿色动作组—程序块状态灯模块控制灯亮不亮，亮的话是什么颜色，闪不闪烁。橙色流程控制组橙色流程控制组—开始模块在将EV3主机与电脑连接后，单击绿三角可以使主机自动运行程序。橙色流程控制组—等待模块等待模块有两类用法：第一个是等某个时间再进行第二个就是结合传感器数值做出逻辑判断，最右侧多数输出的是逻辑的真或伪，不是具体数值，这里必须注意。注意：31313配的那个测距离的传感器叫红外传感器别搞错了。特别注意：后面的黄色传感器组也有比较真实测量值与设定值输出逻辑关系的功能，差别大体上在是否阻碍程序。橙色流程控制组—循环模块循环模块内部的模块会按照设定重复执行。时间和计数退出就是到了就自动退出。逻辑退出：假如事先设定逻辑判定为真时退出，连线接入判定口（最右侧的那个）后如果输出真，则退出；
反之亦然。传感器退出则是通过设定一个预定数值，传感器达到(或没达到)该数值时自动退出。橙色流程控制组—切换模块这个模块就是换了名字的nxt开关，差别不大。在选择了传感器控制之后，如果现实情况与设定情况相符执行上部程序，反之执行下部。如果选择逻辑，文本，数字来判断，必须输入对应的逻辑，文本，数字。数字就是数字是几，执行哪组程序，同时也可设定默认值。黄色传感器组这一组的特点在于模块可以输出逻辑判断也可以输出数据，通常不阻塞程序。计时器输出的是一个以秒为单位且精确到小数点后三位的一个数，需要注意的是有的时候计时器别忘了重置。红色数据操作组红色数据操作组—变量模块使用前点击右上可以新建，使用变量模块可以更好管理数据变化，例如触碰传感器被触发几次，从右下的数据出（入）口可以导入或导出数据，数据亦可以在一开始时直接写入。红色数据操作组—常量模块较之变量，这个较好理解，在自行设定好初始值后，其他程序模块无法修改，且数值只能导出。红色数据操作组—逻辑运算模块左侧下方这几个逻辑关系And：写入的AB同时为正输出真，不相同输出伪Or：A或B有任意一个为真，则输出真Xor:都为真输出伪Not：逻辑值反向输出，给真出伪，给伪出真红色数据操作组—数学模块注意：绝对值输出的是非负数。红色数据操作组—舍入模块前三个是（四舍）五入法和去尾法的翻版，后一个是精确舍入。红色数据操作组—比较模块很典型的给数据，出逻辑。判断a（选项卡中所选内容）b是否与实际情况吻合，吻合出真，反之亦然。红色数据操作组—范围模块填好下限（例：0）和上限（例：10）后，选择内部是将测试值在0-10间判定为真，外部是将测试值在0-10间判定为伪，反之也生效。红色数据操作组—文本模块可以合并文本，也支持直接输入，得到的结果用线连给显示模块即可显示。红色数据操作组—随机模块设定一个上限，一个下限，或给1个概率，随机输出数字或逻辑。
乐高EV3机器人和VEX机器人的区别是什么？
随着机器人课程引入中国，进入大众视野，目前机器人课程也越来越多，但是对于没有相关专业知识的家长们来说，对一些课程很难区分。例如乐高EV3机器人和VEX机器人，单单从适合的年龄来看就很难判定孩子适合哪种课程。
友情提示：乐高EV3机器人适合的年龄为6—12岁，VEX机器人适合的年龄是7—18岁。
其实，乐高EV3机器人与VEX机器人都是受到国际认可的教育机器人，乐高EV3机器人以培养兴趣为主；
VEX机器人包括VEX IQ机器人和VEX EDR机器人，侧重于机器人竞赛，而且竞赛平台广阔。VEX机器人的遥控装置的使用，锻炼青少年手脑协调的能力。选择机器人课程要看家长培养孩子学习机器人的目的，如果纯以兴趣培养为目的的话可以选择乐高EV3机器人，另外也要看孩子对哪种机器人感兴趣，根据孩子的动手能力以及接受能力等实际情况选择合适的机器人课程。
无论是乐高机器人还是VEX机器人都不是没有教育意义的玩具，也不是枯燥无味的教具，机器人课程要注重培养孩子的兴趣，善于发现孩子的优点，培养孩子的优势，延续孩子的兴趣度，让孩子们在兴趣的引导下主动学习、爱上学习。针对不同的课程，最好让每一位学员都有相应的工程笔记和成长手册，详细记录孩子每节课学习的要点，以及孩子成长进步的点点滴滴，这样，家长能更加直观清晰的看到孩子的学习成果。
作为上海机器人教育行业的风向标，泊思地一直以来都坚持以对学员和家长负责的态度办学，在推广教育型机器人的同时，泊思地致力于提升中国孩子的动手能力、逻辑思维能力、沟通表达能力、解决问题以及团队合作等综合素质。泊思地整个教研团队也在不断的研发新型机器人，为机器人爱好者带来更多、更专业的机器人课程。
世界之旅
课程名称：功夫熊猫
知识点：
1、感受中国武术，理解锄强扶弱的意义；
2、继续学习改变故事。 作品图：
本节课通过一部功夫熊猫的电影，让孩子知道中国功夫的博大精深，以及功夫熊猫里不同角色代表的派别，学习正面人物锄强扶弱的精神,在搭建的过程中，首先让孩子了解熊猫的外形特点，然后让孩子自由搭建，最后并大胆的讲出自己搭建的功夫熊猫会什么样的武功。
高中音乐器乐课教案模板（共20篇）
机器人活动方案
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