一，静力学公理
1.力的平行四边形法则
2.力的作用力与反作用力
3.二力平衡公理：作用在物体上的两个力大小相等方向相反；在两个力作用下并处于平衡的物体为二力体。如果为直杆则称为二力杆。
4.加减平衡力系：已知力系作用于刚体上，加上加上或者减去任何平衡力系，并不改变原力系对刚体的效果，可做简化
二，力的性质
1.力的可传递性，适应于刚体，在受力分析中会用到
2.三力平衡原理：三个力作用于物体上，物体保持平衡，则三力必交汇于一点，其中两力合力必定与第三力大小相等方向相反
三，集中力与分布力
集中于一点的力成为集中力，均匀分布在线，面，体上的力称为均布载荷，对于均布载荷的强度通常用q表示
F=ql=qa=qv(N/M,N/M2,N/M3)
四，约束力
1.柔性约束：是指柔软的不可伸长的绳子，链等物体，柔性约束只能是拉力，作用点必在接触点
2.光滑面约束：表面摩擦力很小，可以忽略不计。光滑面约束以接触点公法线方向对于接触点的切线方向不能控制
3.固定端约束：构件是以焊接，铆接在固定机架上，构件的固定端既不能移动也不能转动，因此它的约束力可分为互相垂直的两个力和一个阻止转动的力矩。
