三菱PLC一共有几个指令用LD LDI OUTandanior等 复位指令 至位指令 end等等十几用基本指令写些功能指令比较复杂些函数fnc指令完要用基本指令要写几十行或者几百行才能完懂问我谢谢~ 程序流程控制指令—FNC00~09
00 CJ 条件转移
01 CALL 程序调用
02 SRET 程序返
03 IRET 断返
04 EI 断
05 DI 关断
06 FEND 主程序结束
07 WDT 监控定器刷新
08 FOR 循环始
09 NEXT 循环结束
二 传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制
10 CMP 比较
11 ZCP 区间比较
12 MOV 传送
13 SMOV BCD码移位传送
14 CML 取反传送
15 BMOV 数据块传送（n点→n点）
16 FMOV 点传送（1点→n点）
17 XCH 数据交换（D0）←→（D2）
18 BCD BCD变换BIN→BCD
19 BIN BIN变换BCD→BIN
三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制
20 ADD BIN加
21 SUB BIN减
22 MUL BIN乘
23 DIV BIN除
24 INC BIN加
25 DEC BIN减
26 WAND 字与
27 WOR 字或
28 WXOR 字异或
29 NEG 求BIN补码
四 循环、移位指令—FNC30~39
30 ROR 循环右移
31 ROL 循环左移
32 RCR 带进位循环右移
33 RCL 带进位循环左移
34 SFTR 位右移
35 SFTL 位左移
36 WSFR 字右移
37 WSFL 字左移
38 SFWR FIFO写入
39 SFRD FIFO读
五 数据处理指令—FNC40~49
40 ZRST 区间复位
41 DECO 解码
42 ENCO 编码
43 SUM 求置ON位总数
44 BON ON位判别
45 MEAN 求平均值
46 ANS 信号报警器标志置位
47 ANR 信号报警器标志复位
48 SQR BIN平根
49 FLT BIN整数→BIN浮点数六 高速处理指令—FNC50~59
50 REF 输入输刷新
51 REFF 输入滤波间数调整
52 MTR 矩阵输入
53 HSCS 高速记数器比较置位
54 HSCR 高速记数器比较复位
55 HSZ 高速记数器区间比较
56 SPD 速度检测
57 PLSY 脉冲输
58 PWM 脉冲宽度调制
59 PLSR 带加减速功能脉冲输
七 便指令—FNC60~69
60 IST 状态初始化
61 SER 数据搜索
62 ABSD 绝值凸轮顺控
63 INCD 增量凸轮顺控
64 TTMR 示教定器
65 STMR 专用定器—定义
66 ALT 交替输
67 RAMP 斜坡输
68 ROTC 旋转工作台控制
69 SORT 数据排序
八 外部I/O设备指令—FNC70~79
70 TKY 10键输入
71 HKY 16键输入
72 DSW 拨码关输入
73 SEGD 七段译码
74 SEGL 带锁存七段码显示
75 ARWS 向关
76 ASC ASCII码转换
77 PR 打印输
78 FROM 读特殊功能模块
79 TO 写特殊功能模块
九 外围设备指令—FNC80~89
80 RS RS-232C串行通讯
81 PRUN 并行运行
82 ASCI 十六进制→ASCII
83 HEX ASCII→十六进制
84 CCD 校验码
85 VRRD 电位器读入
86 VRSC 电位器设定
88 PID PID控制
十 F2外部模块指令—FNC90~99
90 MNET F-16N, Mini网
91 ANRD F2-6A, 模拟量输入
92 ANW* *2-6*, 模拟量输
93 RMST F2-32RM, 启RM
94 RMWR F2-32RM, 写RM
95 RMRD F2-32RM, 读RM
96 RMMN F2-32RM, 监控RM
97 BLK F2-30GM, 指定块
98 MCDE F2-30GM, 机器码十 浮点数运算指令—FNC110~132
110 ECMP BIN浮点数比较
111 EZCP BIN浮点数区间比较
118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数
119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数
120 EADD BIN浮点数加
121 ESUB BIN浮点数减
122 EMUL BIN浮点数乘
123 EDIV BIN浮点数除
127 ESQR BIN浮点数
129 INT BIN浮点数→BIN整数
130 SIN BIN浮点数弦函数（SIN）
131 COS BIN浮点数余弦函数（COS）
132 TAN BIN浮点数切函数（TAN）
十二 交换指令—FNC147
147 SWAP 高低字节交换
十三 定位指令—FNC155~159
155 ABS 读前绝值位置
156 ZRN 返原点
157 PLSY 变速脉冲输
158 DRVI 增量式单速位置控制
159 DRVA 绝式单速位置控制
十四 钟运算指令—FNC160~169
160 TCMP 钟数据比较
161 TZCP 钟数据区间比较
162 TADD 钟数据加
163 TSUB 钟数据减
166 TRD 钟数据读
167 TWR 钟数据写入
169 HOUR 定器
十五 变换指令—FNC170~177
170 GRY 二进制数→格雷码
171 GBIN 格雷码→二进制数
176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块
177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块
十六 触点比较指令—FNC224~246
224 LD= (S1)=(S2)运算始触点接通
225 LD> (S1)>(S2)运算始触点接通
226 LD< (S1)<(S2)运算始触点接通
228 LD<> (S1)≠(S2)运算始触点接通
229 LD≤ (S1)≤(S2)运算始触点接通
230 LD≥ (S1)≥(S2)运算始触点接通
232 AND= (S1)=(S2)串联触点接通
233 AND> (S1)>(S2)串联触点接通
234 AND< (S1)<(S2)串联触点接通
236 AND<> (S1)≠(S2)串联触点接通
237 AND≤ (S1)≤(S2)串联触点接通
238 AND≥ (S1)≥(S2)串联触点接通
240 OR= (S1)=(S2)并联触点接通
241 OR> (S1)>(S2)并联触点接通
242 OR< (S1)<(S2)并联触点接通
244 OR<> (S1)≠(S2)并联触点接通
245 OR≤ (S1)≤(S2)并联触点接通
246 OR≥ (S1)≥(S2)并联触点接通
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