挖掘机终传动由行走马达和减速部分组成，在机器上有左、右两个终传动，直接驱动履带使机器能够前进、后退和转弯。行走速度分为三级：高速、中速、低速。一般说的是快慢档，乌龟档、兔子档。

行走系统——行走回路

行走液压系统回路组成：主泵→主控制阀→中心回转接头→行走马达→油箱

可实现车辆直线行走或单侧行走

车辆在行走（直线行走或单边行走）时主泵为分流状态：前泵供应左行走滑阀——斗杆组，后泵供应右行走滑阀——铲斗组

行走回路对泵的控制

行走系统——行走回路的行走速度切换

使用轻触式开关可任意切换行走速度

根据发动机转速实现行走速度的自动切换

根据行走系统压力（保持0.5秒钟以上时间）实现行走速度的自动切换

行走系统——行走马达排量控制回路（行走速度调节）

行走速度开关切换为低速→行走速度电磁阀消磁→油道p与卸油路连通→调节阀阀芯在弹簧作用下右移 →连通油口c和油回油道→调节活塞在进入行走马达的高压油的作用下，使斜盘倾角增大→马达排量增大，扭矩增大，转速降低。

行走速度开关切换为高速→行走速度电磁阀励磁→将油道p与先导油压连通→调节阀阀芯在先导压油作用下左移→连通油口c和高压油道a →调节活塞右移→使斜盘倾角减小→马达排量减小，转速增大，扭矩减小

行走系统——行走马达制动控制回路

进行行走操作时，压力油经行走控制阀进入平衡阀下端，使平衡阀上移，接通油口b，压力油经油口b、油口a，进入制动活塞油腔，克服弹簧力使制动活塞左移，制动解除

行走停止时，行走控制阀输出油压消失，平衡阀在弹簧力作用下回到中位，关闭油口b，油口a压力消失，制动活塞在弹簧力作用下右移，制动片压紧，制动器起作用

中心回转接头

位于上部车体的主泵向位于下部车体的行走马达送油的时候，因上下车体会做相对回转，使液压软管扭曲。为了防止这类事情发生，在车体的中心安装了中心回转接头。

如图所示，中心回转接头由壳体和芯轴组成，壳体安装在下部车体，而芯轴则安装在上部车体上。

在芯轴上开出和管路数相等的环形的沟槽，从芯轴入口来的液压油，通过这些油槽从壳体上的垂直孔供给行走马达。

即使芯轴随上部车体不断地回转，壳体上的沟槽也与芯轴上的油口保持畅通，使液压油可以自由地进出。

中心回转接头不可避免地会因密封圈损坏而引起泄漏．重新更换密封圈可使中心回转接头恢复到最初的封油状态。

• 若泄漏仅是由密封圈的磨损引起，则可有把握地认为接头中所有密封圈都达到了使用寿命，应全部更换新的。

• 若泄漏是由于磨损微粒粘到摩擦滑动表面，使密封圈表面损伤而引起的，则仅需要更换损坏的密封圈。当然， 在安装新圈前应消除引起损伤的原因。

• 在安装新的密封圈之前，应注意除掉转子和筒体滑动表面上的毛刺、刻痕、磨粒或其它可能划伤密封圈密封面的物质。在将筒体装到转子上之前，应在滑动表面和密封圈上涂黄油。

介绍两款通用性很强的行走马达

一、GM09(6-8吨挖掘机）,小松60、大宇80、石川岛60、卡特70B/307、雷沃福田85、玉柴85、加藤250、三一75、徐工80、神钢/住友60等机型。PC78

GM09

车架安装孔12，驱动齿安装孔12，驱动齿内径265mm